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- [发明专利]绝对角度运算装置-CN200810097755.2有效
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熊谷薰;齐藤政宏
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株式会社拓普康
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2008-05-27
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2008-12-03
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G01D5/36
- 本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置,其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度,并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。
- 绝对角度运算装置
- [发明专利]逆变器控制装置-CN97125245.9无效
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前川克
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株式会社东芝
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1997-12-13
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1998-07-08
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H02M7/72
- 一种逆变器控制装置,包括偏差运算电路,运算电流指令(基准)与输出电流的偏差;矢量角运算电路,根据来自该偏差运算电路的偏差来运算偏差电流矢量的角度;开关顺序逻辑电路,根据来自该矢量角运算电路的偏差电流矢量的角度和自身的输出中的开关信号,或者根据电流偏差矢量的角度和自身的输出的开关信号及以前输出的开关信号,来选择开关信号,根据上述开关顺序逻辑电路所输出的开关信号来控制自熄弧型开关元件而得到输出电流。
- 逆变器控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201910665748.6有效
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细野宽;南部彰
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株式会社捷太格特
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2019-07-23
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2023-04-14
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B62D5/04
- 本发明提供一种转向操纵控制装置,能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后,中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角,运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差,来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加,而运算最终的马达中点。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201811580598.0有效
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细野宽;南部彰;铃木达也
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株式会社捷太格特
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2018-12-24
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2023-03-14
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B62D5/04
- 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时,基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时,运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后,使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]旋转角度检测装置-CN201080001517.2有效
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冈田泰行;相牟田京平;三俣千春
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日立金属株式会社
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2010-03-26
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2011-04-13
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G01D5/18
- 本发明提供一种旋转角度检测装置,具备:磁体转子、检测来自磁体转子的磁束的方向的磁传感器、修正电路、以及角度运算电路,磁传感器具有分别连接4个磁阻效应元件的桥式电路X以及桥式电路Y,各磁阻效应元件具有自旋阀型巨磁阻效应膜,修正电路根据桥式电路x的输出电压Vx以及桥式电路Y的输出电压Vy计算差(Vx-Vy)以及和(Vx+Vy),并且使二者的振幅一致,角度运算电路根据从修正电路输出的具有相同振幅的(Vx-Vy)’信号以及(Vx+Vy)’信号,通过逆正切运算求得转子的旋转角度。
- 旋转角度检测装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201910468316.6有效
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-05-31
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2022-12-09
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B62D5/04
- 输入扭矩基础成分运算电路(62)具备:扭矩指令值运算电路(72),其针对在输入扭矩基础成分加上转向操纵扭矩而成的驱动扭矩,运算与驾驶员应输入的转向操纵扭矩的目标值对应的扭矩指令值;和扭矩F/B控制电路(73),其基于使转向操纵扭矩追随扭矩指令值的扭矩反馈控制的执行来运算输入扭矩基础成分。目标转向操纵角运算电路基于输入扭矩基础成分来运算目标转向操纵角。转向操纵侧控制电路基于使转向操纵角追随目标转向操纵角的角度反馈控制的执行来运算目标反作用力扭矩。而且,扭矩指令值运算电路(72)考虑抓地状态量来运算扭矩指令值。
- 转向操纵控制装置
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